鹊动软件烧录作业指导书

烧录前准备工作

烧录物料准备

1. Type-C线、ST-Link 烧录器 (2选1)
2. 鹊动PCB板

烧录文件安装

1. STM32CubeProgrammer
2. 串口调试助手
3. 鹊动调试命令
4. 鹊动嵌入式固件
5. 鹊动嵌入式固件-新电机
6. 鹊动嵌入式固件-4.0
7. 鹊动显示端安装文件
8. 安卓ADB调试桥

烧录鹊动嵌入式固件

1. 连接USB线 [帮助]
2. 进入烧录模式 [帮助]
3. 启动STM32CubeProgrammer并连接设备 [帮助]
4. 选择烧录固件 [帮助]
5. 启动烧录、等待结束 [帮助]

安装鹊动显示端应用

1. 打开开发者选项，启用ADB调试和USB Device模式 [帮助]
2. 打开安装脚本(Install.bat) [帮助]
3. 等待提示安装完成 [帮助]

帮助

物理连接

• 分别连接Type-C线到红框标记处

烧录模式

• 启动STM32CubeProgrammer软件。

• 按住红框内按键、点按紫色框按键。

• 点击STM32CubeProgrammer刷新按钮
• 刷新后红框内显示设备名、Serial number显示序列号
• 点击 Connect 连接设备

烧录固件

• 进入烧录页面、选择左边第二个下载按钮。
• File Path 填写烧录文件路径（注意：非中文路径）

启动烧录

• 勾选Run after programming
• 点击 Start Programming启动编程

• 烧录完成后提示

连接安卓

1. 点击桌面菜单，进入设置

2. 向下滑动找到 系统

3. 打开更多设置、进入开发者选项（如果没有开发者选项、跳转到 启用开发者选项）

4. 向下滑动找到截图选项

• 选择USB 模式为 Device模式
• 打开USB调试

启用开发者选项

• 进入设置，滑动到最下方打开关于平板电脑。
• 在关于平板电脑界面滑动到最下方，连续点击版本号直到提示 您已处于开发者模式，无需进行此操作

查看设备连接状态

adb devices

运行安装命令

adb install app-releaes.apk

安装完成提示

Performing Streamed Install
Success