鹊动软件烧录作业指导书

烧录前准备工作

烧录物料准备

  1. Type-C线、ST-Link 烧录器 (2选1)
  2. 鹊动PCB板

烧录文件安装

  1. STM32CubeProgrammer
  2. 串口调试助手
  3. 鹊动调试命令
  4. 鹊动嵌入式固件
  5. 鹊动嵌入式固件-新电机
  6. 鹊动嵌入式固件-4.0
  7. 鹊动显示端安装文件
  8. 安卓ADB调试桥

烧录鹊动嵌入式固件

  1. 连接USB线 [帮助]
  2. 进入烧录模式 [帮助]
  3. 启动STM32CubeProgrammer并连接设备 [帮助]
  4. 选择烧录固件 [帮助]
  5. 启动烧录、等待结束 [帮助]

安装鹊动显示端应用

  1. 打开开发者选项，启用ADB调试和USB Device模式 [帮助]
  2. 打开安装脚本(Install.bat) [帮助]
  3. 等待提示安装完成 [帮助]

帮助

物理连接

  • 分别连接Type-C线到红框标记处

连接图.png

烧录模式

  • 启动STM32CubeProgrammer软件。

image-pqcu.png

  • 按住红框内按键、点按紫色框按键。

按键图.png

  • 点击STM32CubeProgrammer刷新按钮program_main_page.png
  • 刷新后红框内显示设备名、Serial number显示序列号image-bvzi.png
  • 点击 Connect 连接设备

烧录固件

  • 进入烧录页面、选择左边第二个下载按钮。
  • File Path 填写烧录文件路径（注意：非中文路径）

image-vlzn.png

启动烧录

  • 勾选Run after programming
  • 点击 Start Programming启动编程

image-fkrt.png

  • 烧录完成后提示

image-fiss.png

连接安卓

  1. 点击桌面菜单，进入设置

menu-zllq.png

  1. 向下滑动找到 系统

setting.png

  1. 打开更多设置、进入开发者选项（如果没有开发者选项、跳转到 启用开发者选项）

developSetting.png

  1. 向下滑动找到截图选项
  • 选择USB 模式为 Device模式
  • 打开USB调试

developSettingUsb.png

启用开发者选项

  • 进入设置，滑动到最下方打开关于平板电脑。
  • 在关于平板电脑界面滑动到最下方，连续点击版本号直到提示 您已处于开发者模式，无需进行此操作

developOpen.png

查看设备连接状态

adb devices

运行安装命令

adb install app-releaes.apk

安装完成提示

Performing Streamed Install
Success